托輥是帶式輸送機的核心部件，其轉動阻力參數是反映托輥工作性能的重要指標。論述了托輥阻力參數測量的理論依據，說明了機械控制測試系統(tǒng)的組成和主要結構特點，闡述了該系統(tǒng)的工作原理、測試方法及主要應用。試驗臺上的托輥可以根據固定架的位置更換。所用的光電傳感器采用的是紅外線的。通過光電傳感器采集信號，傳輸到計算機上，計算出托輥的阻力。采用西門子420變頻器，通過此變頻器改變托輥轉速，通過齒輪齒條機構改變托輥的加載力，加載力共分為3檔，托輥轉速最大為500r/min。因為電動機轉速很高，而要求轉速可以降到很低的轉速，中間又有帶傳動，因此采用減速器和V帶一起降速。減速器設計為一級傳動減齒輪減速器，再通過V帶傳動將電動機動力傳到托輥上。

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